لقيط بن زرارة الدارمي التميمي، من الشعراء الفرسان في الجاهلية، وكان سيداً في قومه وهو قائدهم في يوم شعب جبلة أحد أعظم أيام العرب واشدها كان بين بني تميم وبني عامر بن صعصعة، وكانت الغلبة فيه لبني عامر وفيه قتل لقيط، وكانت وفاته نحو عام 53 ق.ه.عاش لقيط بن زرارة التميمي في القرن السادس الميلادي، وكان من أسياد قومه في الجاهلية وفرسانهم المعدودين، وهو قائدهم في بعض غزواتهم كيوم شعب جبلة الذي قتل فيه، وقد عده ابن حبيب في (المحبر) من الجرارين ولا يقال للرجل جرارا حتى يرأس ألفا.